Introduccion

Hola. Somos alumnos del Instituto Tecnológico de Mérida del sexto semestre de la carrera de Ingeniería en Sistemas Computacionales. Bienvenido a nuestro blog, en el cual puede encontrar informacion de como realizar un carro seguidor de luz con sensor de temperatura que pudo ser realizado con la ayuda de nuestro asesor y maestro de la aisgnatura el ING Osvaldo Torres Matos. Para realizarlo se utilizo el Arduino, la cual es una de los últimas herramientas para la programacion de objetos robotizados. Es muy facil de utilizar.Esperamos que le sirva este blog.

domingo, 7 de junio de 2009

Sensor de temperatura

Un transductor de temperatura es un dispositivo capaz de convertir la energía térmica en energía eléctrica, con el propósito de medir y/o controlar la temperatura.
Existen varios tipos de transductores de temperatura: Resistivos, termopares y semiconductores. Los primeros cambian su resistencia con respecto a la temperatura (puede ser directamente proporcional PTC o inversamente proporcional NTC) . Los termopares otorgan una diferencia de potencial debido a la diferencia de temperatura entre sus uniones y los semiconductores cambian sus características de conducción con respecto a la temperatura.
Un termopar es la unión de dos metales diferentes en un extremo. Se puede medir una diferencia potencial en el extremo contrario, al haber una diferencia de temperatura entre ambos extremos. A este efecto se le conoce como efecto Seebeck.Los transductores semiconductores, basan su funcionamiento en la generación de portadores minoritarios con aumento de temperatura, con esto se puede otorgar distintos valores de polarización o corriente a la salida del circuito, referentes a la temperatura a la cual se encuentran.
Material y Equipo
1 Circuito LM35, un termómetro casero o mejor aun de laboratorio.
1 Fuente de voltaje calibrada a 12 y 9 volts
1 Potenciómetro de 5K y uno de 10K


Metodologia
1. Armar el circuito de abajo
2. El punto más importante de este circuito es el LM35 (típico: 10mV=1°C.).
3. Prepara recipientes con agua y hielo, una vela o encendedor para hacer experimentos con diferentes temperaturas.
4. Usar amplificadores Operacionales tipo LM324 o similar
5. A la salida del segundo amplificador Op. (Vo) mide el voltaje y haz todos tus cálculos para calcular tu Rb
6. Usar transistor TIP31C.


Es un circuito electrónico (normalmente se presenta como circuito integrado) que tiene dos entradas y una salida. La salida es la diferencia de las dos entradas multiplicada por un factor (G) (ganancia):Vout = G·(V+ − V−).


El símbolo de un MONOLITICO es el mostrado en la siguiente figura:
Los terminales son:
V+: entrada no inversora
V-: entrada inversora
VOUT: salida
VS+: alimentación positiva
VS-: alimentación negativa

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