Introduccion

Hola. Somos alumnos del Instituto Tecnológico de Mérida del sexto semestre de la carrera de Ingeniería en Sistemas Computacionales. Bienvenido a nuestro blog, en el cual puede encontrar informacion de como realizar un carro seguidor de luz con sensor de temperatura que pudo ser realizado con la ayuda de nuestro asesor y maestro de la aisgnatura el ING Osvaldo Torres Matos. Para realizarlo se utilizo el Arduino, la cual es una de los últimas herramientas para la programacion de objetos robotizados. Es muy facil de utilizar.Esperamos que le sirva este blog.

lunes, 8 de junio de 2009

Arduino, una herramienta practica. Descripcion de la placa.

Es una plataforma de hardware de fuente abierta basada en una sencilla placa de entradas y salidas simple y un entorno de desarrollo que implementa el lenguaje de programación Processing/Wiring. Arduino se puede utilizar para desarrollar objetos interactivos autónomos o puede ser conectado a software del ordenador (por ejemplo: Macromedia Flash, Processing, Max/MSP, Pure Data). Las placas se pueden montar a mano o adquirirse; El IDE de fuente abierta se pueden descargar gratuitamente. Las plataformas Arduino están basadas en los microcontroladores Atmega168 o en el ATmega8, chips sencillos y de bajo coste que permite el desarrollo de múltiples diseños. Al ser open-hardware, tanto su diseño como su distribución es libre. Es decir, puede utilizarse libremente para el desarrollo de cualquier tipo de proyecto sin haber adquirido ninguna licencia.
Esquemático de pines
Entradas y salidas Consta de 14 entradas digitales configurables entrada i/o salidas que operan a 5 voltios. Cada pin puede proporcionar o recibir como máximo 40 mA. Los pines 3, 5, 6, 8, 10 y 11 pueden proporcionar una salida PWM (Pulse Width Modulation). Si se connecta cualquier cosa a los pines 0 y 1, eso interferirá con la comunicación USB. Diecimila también tiene 6 entradas analógicas que proporcionan una resolución de 10 bits. Por defecto miden de 0 voltios (masa) hasta 5 voltios, aunque es posible cambiar el nivel más alto, utilitzando el pin Aref y algun codigo de bajo nivel.


Esquema y pines

Elementos con los que podemos interactuar: (tomando como ejemplo la placa USB) Empezando en el sentido de las agujas del reloj desde el centro de la parte superior
Pin de referencia analógica (naranja)
Señal de tierra digital (verde claro)
Pines digitales 3-13 (verde)
Pines digitales 1-2 / entrada y salida del puerto serie: TX/RX (azul) (estándar de comunicación serie IC2) Botón de reset (negro)
Entrada del circuito del programador serie (marrón)
Pines de entrada analógica 0-5 (azul oscuro)
Pines de alimentación y tierra (naranja y naranja claro)
Entrada de la fuennte de alimentación externa (9-12V DC) – X1 (gris)
Conmutación entre fuente de alimentación externa o alimentación a través del puerto USB – SV1 Puerto USB (rojo).

Especificaciones
El microcontrolador Arduino Diecimila está basado en Atmega168.

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