Introduccion

Hola. Somos alumnos del Instituto Tecnológico de Mérida del sexto semestre de la carrera de Ingeniería en Sistemas Computacionales. Bienvenido a nuestro blog, en el cual puede encontrar informacion de como realizar un carro seguidor de luz con sensor de temperatura que pudo ser realizado con la ayuda de nuestro asesor y maestro de la aisgnatura el ING Osvaldo Torres Matos. Para realizarlo se utilizo el Arduino, la cual es una de los últimas herramientas para la programacion de objetos robotizados. Es muy facil de utilizar.Esperamos que le sirva este blog.

domingo, 7 de junio de 2009

Sensor de luz

Un sensor fotoeléctrico es un dispositivo electrónico que responde al cambio en la intensidad de la luz. Estos sensores requieren de un componente emisor que genera la luz, y un componente receptor que “ve” la luz generada por el emisor. Todos los diferentes modos de sensado se basan en este principio de funcionamiento. Están diseñados especialmente para la detección, clasificación y posicionado de objetos; la detección de formas, colores y diferencias de superficie, incluso bajo condiciones ambientales extremas.
Los sensores de luz se usan para detectar el nivel de luz y producir una señal de salida representativa respecto a la cantidad de luz detectada. Un sensor de luz incluye un transductor fotoeléctrico para convertir la luz a una señal eléctrica y puede incluir electrónica para condicionamiento de la señal, compensación para sensibilidades cruzadas como la temperatura y formateo de la señal de salida.
El sensor de luz más común es el LDR -Light Dependant Resistor o Resistor dependiente de la luz-.Un LDR es básicamente un resistor que cambia su resistencia cuando cambia la intensidad de la luz.



Un fotodiodo es un semiconductor construido con una unión PN, sensible a la incidencia de la luz visible o infrarroja. Para que su funcionamiento sea correcto se polariza inversamente, con lo que se producirá una cierta circulación de corriente cuando sea excitado por la luz. Debido a su construcción, los fotodiodos se comportan como células fotovoltaicas, es decir, en ausencia de luz exterior generan una tensión muy pequeña con el positivo en el ánodo y el negativo en el cátodo. Esta corriente presente en ausencia de luz recibe el nombre de corriente de oscuridad



Se llama fototransistor a un transistor sensible a la luz, normalmente a los infrarrojos. La luz incide sobre la región de base, generando portadores en ella. Esta carga de base lleva el transistor al estado de conducción. El fototransistor es más sensible que el fotodiodo por el efecto de ganancia propio del transistor. En el mercado se encuentran fototransistores tanto con conexión de base como sin ella y tanto en cápsulas plásticas como metálicas (TO-72, TO-5) provistas de una lente. Conjuntamente con un LED, formando interruptores ópticos (opto-switch), que detectan la interrupción del haz de luz por un objeto. Existen en dos versiones: de transmisión y de reflexión.


Material y equipo:
Protoboard
Fuente de Voltaje
Multímetro
Cableria, caimanes, etc...
Fototransistor y Fotodiodo
R1= LDR (fotorresistencia)
R2=3= 10 Kohm
R4= 2.2 Kohm
R5= 4.7 Kohm
RV1= 22 Kohm pot.
D1= 1N4001
Q1= BC548 o cualquiera NPN
IC1= LM741

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