Introduccion

Hola. Somos alumnos del Instituto Tecnológico de Mérida del sexto semestre de la carrera de Ingeniería en Sistemas Computacionales. Bienvenido a nuestro blog, en el cual puede encontrar informacion de como realizar un carro seguidor de luz con sensor de temperatura que pudo ser realizado con la ayuda de nuestro asesor y maestro de la aisgnatura el ING Osvaldo Torres Matos. Para realizarlo se utilizo el Arduino, la cual es una de los últimas herramientas para la programacion de objetos robotizados. Es muy facil de utilizar.Esperamos que le sirva este blog.

lunes, 8 de junio de 2009

Diseño Carro seguidor de luz

Un seguidor de luz es aquel que responde a la misma dependiendo de su intensidad, a traves de unos LDR.
Nosotros diseñamos el diagrama para seguidor de luz de la siguiente manera:

Material

4 LDR
1 Puente H
4 resistencias
Arduino

Realizar el siguiente diagrama, el que les mostramos aca se hizo con PCBWizard y LiveWire


La parte de arriba del circuito son los LDR y las resistencias, el punto que tienen en medio de ellas es el que va conectado al arduino. La linea del lado izquierdo es positivo y la de lado derecho es Tierra.

Para el puente H se unen las patitas 4, 5, 12 y 13 y se conectan a tierra. La 1, 16, 8 y 9 se conectan al posiitvo.

En general este es el seguidor de luz, aunque para nuestro proyecto se le adaptaron dos sensores mas que se explican abajo.

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